Grappling, walka na chwyty - rodzaj walki wręcz wykorzystujący techniki chwytów, tj. dźwignie, rzuty (obalenia), duszenia.

Słowo "grappling" to neologizm pochodzący z języka angielskiego (ang. "grapple" - złapać, chwytać).  Osobę walczącą za pomocą chwytów określa się jako grapplera bądź chwytacza.

​

Style oparte na chwytach są wykorzystywane w większości konfrontacji międzystylowych (MMA i vale tudo), gdzie stanowią skuteczny środek przeciwko stylom opartym na uderzeniach (takich jak boks, muay thai, kick-boxing czy karate).